Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)? Aber sicher!
Beschreibung
Bei der Mensch-Roboter-Kollaboration teilen sich Mensch und MRK-Roboter einen gemeinsamen Arbeitsraum.
Der MRK-Roboter arbeitet dem Menschen zu, oder umgekehrt, wobei jeder der Beteiligten das macht, was er am besten kann.
Bei MRK-Anwendungen muss der Mensch vor den Gefährdungen geschützt werden, die vom Roboter und ggf. vom Werkstück bzw. Werkzeug ausgehen.
Die Umsetzung der entsprechenden Sicherheit erfordert entsprechende Techniken und Lösungen.
In diesem Seminar lernen Sie praxisorientiert und auf den Punkt gebracht, wie das sichere Zusammenarbeiten von Mensch und Roboter umgesetzt werden kann.
Zielgruppe
Personen, die mit der Umsetzung von MRK-Anwendungen zu tun haben: Konstrukteure (Mechanik, Elektrik, Pneumatik, Hydraulik), Integratoren von Robotersystemen, Technische Leiter, Betriebsleiter, CE-Verantwortliche, CE-Beauftragte, CE-Koordinatoren, Studierende mit Fachrichtung Technische Redaktion, Maschinenbau oder Elektrotechnik.
Voraussetzungen
Keine
Methodik
Präsentation, Übung, Diskussion
Seminarthemen
Grundlagen
-
Abgrenzung kollaborierende Roboter zu Assistenzroboter
-
Besprechung wichtiger Begriffe wie MRK, Robotersystem, Arbeitsraum, Hersteller, Betreiber, Inverkehrbringen
-
Kooperation oder Kollaboration?
-
Mögliche MRK-Anwendungen in der Übersicht
MRK? Aber sicher!
-
Grundlagen Robotersicherheit
-
Normative Anforderungen aus Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, EN ISO 10218-2 Robotersysteme und Integration, ISO/TS 15066 Kollaborierende Roboter
-
Das biomechanische Körpermodell und dessen Grenzwerte für sichere MRK-Systeme
-
Validierung: Methoden zur Verifizierung und Validierung, erforderliche Verifizierung und Validierung
Risikobeurteilung und Risikominderung
-
Strategien zur Risikobeurteilung und Risikominderung
-
Lebensphasen, Gefährdungsorte, Gefährdungssituationen und gefährdete Personen festlegen
-
Grenzen der MRK-Anwendung festlegen, Gefährdungen identifizieren, Risiken einschätzen und bewerten
-
Dreistufiger iterativer Prozess der Risikominderung: Inhärent sichere Konstruktion, technische und ergänzende Schutzmaßnahmen, Benutzerinformation
-
Die neue VERORDNUNG (EU) 2023/1230 über Maschinen: Ausblick auf die wesentlichen Neuerungen und Änderungen in Bezug auf die Risikobeurteilung und psychologische Belastung bei MRK-Anwendungen
Betriebsanleitung
-
Anforderungen an die Betriebsanleitung aus Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, EN ISO 10218-1 Roboter und EN ISO 10218-2 Robotersysteme und Integration, ISO/TS 15066 Kollaborierende Roboter, EN ISO 11161 Integrierte Fertigungssysteme und EN ISO 20607 Betriebsanleitung
-
Sicherheits- und Warnhinweise: Gemeinsamkeiten und Unterschiede
-
Signalwörter: Übersicht und Ermittlung gem. ANSI Z535.6
-
Warnhinweise strukturieren gem. SAFE-Methode
-
Die neue VERORDNUNG (EU) 2023/1230 über Maschinen: Ausblick auf die wesentlichen Neuerungen und Änderungen in Bezug auf digitale Betriebs- und Montageanleitung, EU-Konformitäts- und EU-Einbauerklärung
Seminarunterlagen
Jeder Teilnehmer erhält gedruckte, hochwertige, deutschsprachige Seminarunterlagen.
Seminarbescheinigung
Jeder Teilnehmer erhält eine personalisierte Teilnahmebescheinigung.
Seminardaten
Offenes Online-Seminar
-
Ort:
-
Dauer: 1 Tag mit 8 Unterrichtseinheiten zu je 45 Minuten
-
Beginn / Ende:
-
Leistungen:
-
: € 545,00 zzgl. ges. MwSt.
-
Seminarleitung:
Offenes Präsenzseminar
-
Ort: 73240 Wendlingen am Neckar
-
Dauer: 1 Tag
-
Beginn / Ende:
-
Leistungen:
-
: € 545,00 zzgl. ges. MwSt.
-
Seminarleitung:
-
Übernachtung: Hotelauswahl
tekom-Rezertifizierung
Dieses Seminar dient als Nachweis für die tekom-Rezertifizierung.
VDSI-Punkte
Dieses Seminar ist eine anerkannte Fortbildungsveranstaltung vom Verband für Sicherheit, Gesundheit und Umweltschutz bei der Arbeit e.V.
Sie erhalten für Ihren VDSI-Weiterbildungsnachweis:
